自動(dòng)裝盒機(jī)紙盒倉主要有三種結(jié)構(gòu)形式:水平型、垂直型和傾斜型,具體結(jié)構(gòu)示意圖,如圖下圖所示。
(1)水平型
如圖(a)所示,紙盒倉水平放置,紙盒豎直存放,吸盤將紙盒沿水平方向吸出,待紙盒坯開盒成型后,吸盤再作90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),為紙盒繼續(xù)向前水平輸送留出空間,便于后續(xù)裝盒。這種紙盒倉的后方還設(shè)有推板,推動(dòng)紙盒前進(jìn),保持紙盒始終處于垂直和壓縮狀態(tài),保證紙盒能連續(xù)供給。但這種紙盒倉的吸盤運(yùn)動(dòng)方式和整體結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜,所占空間相對(duì)較大。
(2)垂直型
如圖(b)所示,紙盒倉垂直放置,紙盒水平存放,吸盤吸取紙盒時(shí)只作垂直運(yùn)動(dòng)??梢娺@種紙盒倉的吸盤運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單,紙盒倉結(jié)構(gòu)緊湊。但如果紙盒坯存放量過多,下面的紙盒坯在上面紙盒坯的重力作用下向下“凸起”,出盒口處的支撐擋桿不能提供足夠的支撐力來抑制紙盒坯變形,紙盒坯就會(huì)從出盒口漏出,所以這種紙盒倉的紙盒坯儲(chǔ)存量有限,需要工人頻繁添加紙盒坯。
(3)傾斜型
如圖(c)所示,紙盒倉與水平面呈一定角度α放置,紙盒坯傾斜存放,紙盒坯被吸盤吸取后隨擺桿作一定角度的擺動(dòng)。從受力角度分析,紙盒倉中紙盒坯的重力可以分解為兩個(gè)方向的力:一個(gè)是垂直于紙盒倉紙盒擋板的壓力,另一個(gè)是垂直于紙盒倉下方擋桿的壓力,因此紙盒擋板和擋桿所受的力都相對(duì)較小,對(duì)紙盒倉材料強(qiáng)度的要求較低。同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)紙盒的自動(dòng)進(jìn)給補(bǔ)料。
綜合考慮紙盒倉結(jié)構(gòu)和吸盤的運(yùn)動(dòng)方式的復(fù)雜程度、紙盒倉的擋板和擋桿的受力情況以及生產(chǎn)效率,優(yōu)先選用傾斜型的紙盒倉作為全自動(dòng)熱熔膠裝盒機(jī)的供料倉。紙盒倉的傾斜角度為α,傾斜角與擺桿擺角有關(guān),由上一節(jié)取盒位置坐標(biāo)參數(shù)計(jì)算可知,紙盒倉傾斜的角度α=30°。