隨著化妝品行業(yè)的蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)化妝品自動(dòng)裝盒機(jī)的要求越來(lái)越高，集中體現(xiàn)在對(duì)裝盒速度的要求不斷提高。而傳統(tǒng)化妝品自動(dòng)裝盒機(jī)中的凸輪——擺桿式取盒——開(kāi)盒機(jī)構(gòu)不利于裝盒速度的提高，故要大幅提高化妝品自動(dòng)裝盒機(jī)的裝盒速度，改進(jìn)取盒——開(kāi)盒機(jī)構(gòu)勢(shì)在必行。

1、機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和軌跡分析

1.1取盒——開(kāi)盒動(dòng)作分析

如圖1所示，采用三個(gè)吸頭同時(shí)連續(xù)工作能明顯提高取盒——開(kāi)盒的效率，三個(gè)吸頭在空間上圓周均布列，相臨兩個(gè)吸頭之間的角度為120。通過(guò)對(duì)吸頭上吸盤(pán)進(jìn)行通氣和斷氣即可實(shí)現(xiàn)對(duì)紙盒的吸取和釋放。吸頭從供盒架處吸取紙盒，并做圓周運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)120°后，通過(guò)碰撞斜塊的圓弧面，使紙盒的棱邊因?yàn)槭艿?/span>一定的擠壓作用而處于半打開(kāi)狀態(tài)，繼續(xù)做120°圓周運(yùn)動(dòng)后到達(dá)輸送帶的卡槽上，這時(shí)由于紙盒還有一個(gè)水平的速度分量，在卡槽里半打開(kāi)的紙盒將會(huì)完全打開(kāi)，并由輸送帶卡槽保持完全打開(kāi)的狀態(tài)，以便接下來(lái)推料機(jī)構(gòu)把化妝品和說(shuō)明書(shū)推進(jìn)紙盒內(nèi)。這樣就完成了一個(gè)取盒——開(kāi)盒動(dòng)作流程。

1.2軌跡分析

由上述的取盒——開(kāi)盒動(dòng)作分析可見(jiàn)，在一個(gè)取盒——開(kāi)盒流程中，要重點(diǎn)考慮的地方是呈120°圓周分布的三個(gè)工作點(diǎn)，亦即是吸盤(pán)在供盒架吸取紙盒的地方、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中紙盒碰撞斜塊圓弧面的地方、還有就是在卡槽吸盤(pán)釋放紙盒的地方。在吸盒的地方吸取紙盒后要迅速沿著原路退出來(lái)，以免碰到供盒架的支架。在和斜塊圓弧面碰撞的地方也要求只能一瞬間碰撞，以免對(duì)紙盒造成傷.害。在卡槽釋放紙盒的時(shí)候也要求吸盤(pán)釋放紙盒后迅速向上運(yùn)動(dòng)，以免吸盤(pán)碰到運(yùn)動(dòng)著的卡槽。顯然，在這個(gè)工作點(diǎn)，都有一個(gè)“下降→上升→下降”的趨勢(shì)。故把軌跡設(shè)計(jì)為如圖2所示的內(nèi)擺線形狀。

2、機(jī)構(gòu)的原理以及設(shè)計(jì)

機(jī)械制造中一般采用行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)擺線的運(yùn)動(dòng)軌跡，本文也采用這種原理來(lái)實(shí)現(xiàn)吸頭的內(nèi)擺線運(yùn)動(dòng)軌跡，圖3是機(jī)構(gòu)的原理圖。

吸頭連桿4連接在從動(dòng)齒輪5上，而從動(dòng)齒輪5、定齒輪2、轉(zhuǎn)向齒輪3組成了行星輪系，故當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候既能帶動(dòng)從動(dòng)齒輪5公轉(zhuǎn)，又能;通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪3使從動(dòng)齒輪5自轉(zhuǎn)，只要控制齒輪間的傳動(dòng)比合適，就能使吸頭形成內(nèi)擺線軌跡。

該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、零部件容易加工、體積小、性能穩(wěn)定、成本低等特點(diǎn)。所以該機(jī)構(gòu)的取盒——開(kāi)盒機(jī)構(gòu)在化妝品自動(dòng)裝盒機(jī)市場(chǎng)將會(huì)有很大的應(yīng)用和發(fā)展前景。