牙膏自動裝盒機是指將牙膏盒從牙膏盒堆放架上取下，并且通過裝置和機構(gòu)的運動打開，然后在驅(qū)動源的驅(qū)動下推入牙膏盒完成裝填，最后用機構(gòu)將牙膏盒兩側(cè)的紙舌折起完成封口的機器設(shè)備。其主要機構(gòu)包括開盒機構(gòu)、裝填機構(gòu)和封盒機構(gòu)。其中傳送帶應(yīng)作為傳動機構(gòu)驅(qū)動牙膏盒的運動。三個步驟以及驅(qū)動它們的機構(gòu)解釋如下：

    1、開盒動作：在傳送帶上，牙膏盒被固定在與其大小相稱的槽中，在擋塊的阻攔作用下，牙膏盒完全打開，可供裝填步驟的實施。

    2、裝填動作：牙膏的裝填可由間歇運動的推塊或者間歇運動的氣缸加推桿做往復(fù)運動完成，也可使用裝填專用機械臂進行裝填。

    3、封盒動作：封盒動作包括折起牙膏盒的小舌和推入牙膏盒的大舌以完成封蓋。兩側(cè)的牙膏盒小舌可用固定的擋塊擠壓折起，牙膏盒大舌的推入則由推塊的間歇運動完成。

    經(jīng)過以上對于牙膏自動裝盒機工藝流程的分析，其中核心部分是開盒動作和裝填動作。因此牙膏自動裝盒機應(yīng)具有以下功能：

    傳送帶實現(xiàn)間歇運動以達到牙膏盒的開盒動作從而滿足裝填動作，裝填機構(gòu)的間歇運動或往復(fù)運動以確保牙膏的正常填入，封盒機構(gòu)確保牙膏盒的紙盒關(guān)閉動作的正常實施。下面為本設(shè)備的簡化工作流程圖：